Robert Baden-Powell nacque a Londra il 22 Febbraio 1857 e morì l'8 Gennaio 1941, è stato un generale, educatore e scrittore inglese, noto soprattutto per essere stato il fondatore, nel 1907, dello scoutismo e del guidismo.
Robert da piccolo visse un'entusiasmante vita all'aperto con i suoi quattro fratelli, effettuando esplorazioni d'ambiente e campeggi in molte contrade dell'Inghilterra. 

A diciannove anni intraprese una brillante carriera militare che lo portò in molte parti del mondo.
In Sud Africa Baden-Powell con i suoi uomini tenne Mafeking difendendola dall'assedio dei Boeri, per quest'impresa Baden-Powell si trovò ad essere un eroe agli occhi dei suoi cittadini.
Nel 1901 tornò in Inghilterra e scoprì che la sua popolarità si era riversata sul libro scritto per i soldati Aid to Scouting. Era persino usato come libro di testo per i ragazzi nelle scuole. Baden-Powell si rese conto che gli si apriva una grande possibilità di aiutare i giovani del suo paese a divenire veri uomini.
Nell'estate del 1907 portò un gruppo di ragazzi nell'isola di Brownsea, nella Manica: fu il primo campo scout che il mondo abbia mai visto ed ebbe un gran successo.
Nei primi mesi del 1908, fece uscire, il manuale di formazione Scoutismo per ragazzi e nel 1910 il movimento aveva raggiunto dimensioni tali che Robert si rese conto che lo scoutismo sarebbe diventato il compito di tutta la sua vita.
Il 30 Ottobre sposò Olave St. Clair e nel 1920 realizzò il suo desiderio del primo raduno mondiale scout a Londra dove fu acclamato capo scout del mondo.
Nel frattempo sua moglie , seguendo l'esempio del marito, fondò il gruppo delle giovani esploratrici.
L'8 Gennaio 1941 B.P. morì, lasciando ai suoi ragazzi l'ultimo messaggio:

“...Procurate di lasciare questo mondo un po' migliore di quanto l'avete trovato e, quando suonerà la vostra ora di morire, potrete morire felici nella coscienza di non aver sprecato il vostro tempo, ma di aver fatto del vostro meglio...”